Навігація на трактор пройшла шлях від систем паралельного водіння до повноцінних рішень, які контролюють рух машини без участі оператора. Сьогодні мова вже не йде лише про автоматичне ведення трактора по прямій, а й про повну автономію з використанням датчиків, камер і штучного інтелекту. Розглянемо які технології потрібні для такої реалізації.
«Turn by Turn» та автоматичний розворот
Першим кроком до автономності стали системи автоматичного розвороту на межі поля. Автопілот на трактор уже вміє не тільки тримати прямолінійний курс, а й самостійно виконувати маневри. Сучасні рішення дозволяють трактору зупиняти робочий агрегат, піднімати навісне обладнання, розвертатися та знову відновлювати роботу без втручання оператора. Такий підхід зменшує втому механізатора і скорочує час, необхідний на налаштування техніки. Наприклад, Topcon та інші виробники вже пропонують системи «turn by turn», які синхронізуються із завданнями у консолях і допомагають мінімізувати втрати площі на розворотних смугах.
Інтеграція з картами-завданнями (VRA)
Наступним етапом розвитку є інтеграція автопілота з технологією Variable Rate Application. У такому режимі трактор рухається за заданою траєкторією і водночас автоматично змінює норму висіву, внесення добрив чи засобів захисту рослин. Основою цього підходу є карти-завдання, створені на основі даних агроскаутингу, супутникового моніторингу або дронів. Завдяки такій інтеграції вдається оптимізувати витрати ресурсів і підвищити врожайність навіть на ділянках із різним потенціалом. У результаті агронавігація перетворюється на ключовий інструмент точного землеробства, де трактор дотримується курсу з максимальною точністю, а агрегат виконує роботу з оптимальною нормою.
Камери та лідари як доповнення до GNSS
GNSS і RTK забезпечують сантиметрову точність, проте їхня робота має обмеження: сигнал може зникати біля лісосмуг чи будівель. Щоб компенсувати ці збої, у систему додають інерційні датчики (IMU), які фіксують рух трактора навіть за відсутності супутникового сигналу. Наступним кроком стало застосування камер і лідарів, що дозволяють визначати рядки культур, межі поля, перешкоди та навіть інші машини. У поєднанні GNSS, лідара та камери формується система, здатна працювати повністю автономно, без постійного контролю з боку оператора.
Безкабінні трактори та автономні агрегати
Останній тренд в агронавігації – трактори без кабін і без оператора. Це вже не просто автопілот, а повністю автономні машини.
- Case IH демонструвала концепт автономного трактора ще у 2016 році.
- Yanmar у Японії тестує безпілотні трактори, що управляються дистанційно через планшет.
- John Deere представив серійний автономний трактор із системою 360°-камер та штучним інтелектом, здатний працювати в полі без оператора.
Ці рішення не тільки зменшують потребу у робочій силі, але й відкривають шлях до цілодобової роботи техніки без перерв.
Майбутнє агронавігації – це перехід від автопілота на трактор до повної автономії. Сьогодні ми вже бачимо автоматичні розвороти, інтеграцію з картами-завданнями та використання камер і лідарів. Наступний крок – безпілотні трактори, які змінять уявлення про роботу в полі.
Найголовніше в нашому Telegram - для тих, хто поспішає